講座內(nèi)容：切換系統(tǒng)是一類典型的混雜系統(tǒng),，通常由若干個子系統(tǒng)和支配在這些子系統(tǒng)之間切換的切換信號組成,。切換系統(tǒng)是近年來的研究熱點之一,。在本報告中,，我們首先回顧切換系統(tǒng)穩(wěn)定性研究的經(jīng)典結(jié)果和主要方法,，然后介紹我們提出的一種擴展多Lyapunov 函數(shù)方法,。這一方法使用廣義類-Lyapunov函數(shù),，去除了對于工作子系統(tǒng)在工作區(qū)間左端點序列上的單調(diào)性要求,。據(jù)此方法,，我們設(shè)計出鎮(zhèn)定系統(tǒng)的切換律,。此外,，我們還介紹這一方法在非線性切換系統(tǒng)的H∞ 控制和自適應(yīng)控制問題中的應(yīng)用。